En un bol, mezcla leche tibia, azúcar y levadura de panadería. Deja reposar esta mezcla durante 5 minutos para activar la levadura.

Incorpora a la mezcla anterior harina, mantequilla derretida y un huevo. Mezcla todos los ingredientes en el bol primero y luego amasa sobre una superficie ligeramente enharinada durante 5 a 7 minutos hasta formar una bola de masa suave.

Cubre la masa con film transparente y déjala fermentar en un lugar cálido hasta que duplique su tamaño, lo cual tomará aproximadamente 1 hora.

Mientras la masa fermenta, prepara el relleno. En un recipiente pequeño, mezcla azúcar moreno y canela.

Saca la mantequilla de la nevera para que se tempere y se ablande, esto será para el relleno y el frosting.

Una vez que la masa haya duplicado su tamaño, estírala suavemente con un rodillo sobre una superficie enharinada hasta formar un rectángulo.

Cubre con el relleno, corta la masa en rollos y colócalos en la bandeja de hornear. Deja reposar otros 30 minutos.

Precalienta el horno a la temperatura indicada en tu receta. Vierte nata caliente uniformemente sobre los rollitos en la bandeja justo antes de hornear.

Hornea los rollitos durante 25 minutos. Mientras se hornean, prepara el frosting mezclando mantequilla, queso Filadelfia y azúcar glas en un bol hasta obtener una crema suave y homogénea.

Una vez horneados, saca los rollitos del horno y extiéndeles el frosting generosamente por encima mientras aún están tibios.

Deja que los rollitos reposen durante al menos 30 minutos antes de servirlos. Este paso es importante para que el frosting se asiente y adquiera la consistencia perfecta.